#DIY#
评论和点赞多的话就公开全部技术方案和源码，目前实现的功能有:无钥匙一键启停、一键坐垫锁、RFID卡片钥匙、远程启停和坐垫锁、远程功率电量监控、远程定位、集成功率、速度、电能、高德导航的仪表APP，还带有温湿度检测、自动驻防和关机、百分比准确电瓶电量、警报微信推送、鸣笛大灯闪烁警告或寻车，可以用密码给朋友用车。
最开始购入这辆车的花了2000人民币，属于低端中的低端车了，无奈穷苦大学生，只能买这么一个小车。后来经常和室友出远门，发现这个车动力和速度都不行，于是改了一个电机和控制器，这一改，就一发不可收拾了
咱也不是追求速度与激情的鬼火少年，但喜欢较为前沿的科技体验，相信大多数酷友都是吧，无奈钱包不给力，每每看到别的9号电动车那么方便，心里就想自己造一个智能电动车，正好改了电机和控制器，仪表就寄了，咱就给它手搓一个新仪表上去。
先来看看最后大概实现的效果吧 #电动车#

仪表部分

这是一个旧手机拿来做的仪表，自己开发的APP,集成了高德导航和数据功能，但是这个手机不防水，没办法给它弄了一层密封膜，整体看着还行，拍出来挺丑的，但也没想到很好的解决方案，之前试过不弄密封膜，看起来和原车仪表融合很好，挺漂亮的。

导航时候的样子，大概就这样，也可以全屏导航

主控选的ESP32S3，这个芯片好联网，功率监测为100A的分流计，速度采用霍尔检测传感器，在后轮刹车盘上有6颗强磁，和自行车测速原理差不多，通过单片机中断来测速，简单来说就说计算单位时间内轮胎转了多少圈。

后轮霍尔传感器，负责来测速

这里补一张仪表大图，看着也没有那么丑了吧

整车还行，轮毂买了就是红色，自己贴了贴纸

这是100A分流计，可以监测功率，也能统计电能数据

在坐桶的左边（空气开关旁边）有一块电路板，这块电路板就负责采集分流计数据，还有速度数据，以及控制充电功能，主控也是ESP32S3，采集数据后进行打包发送，数据发送是靠RS485和ESP-NOW一起发送的，提高发送数据的稳定性和抗干扰（后面会讲到）。

坐桶里面的电路，上一张图片是早期拍的

其实后面坐桶电路越来越多，基本把坐桶左边的空隙发挥到极致了，塞了12颗三星的21700电池，为了给整套智能系统24小时供电又不至于耗电瓶里原本的电，但是后面发现这套电池很鸡肋，只能撑4天多，而且一下增加了很多电路，21700电池没电了也得从电瓶里去吸电，或者充电的时候一起充一下，还得降压，然后用电路上带有的快充模块充电，这一下子不稳定因素也多了，充电功率还低，最后发现充满这12个21700电池的时间比充满整个电瓶的时间还长，简直受不了。

这是同一时期的手机控制，看着挺复杂的

我本来才用功率计去监测电瓶给21700电池充电的功率，当低于某一功率数值或电池达到多少电压就自动切断给电池供电了，防止电瓶的电一直耗费下去，但我发现影响功率的因素太多了，导致判断根本不准，而且充电时间也很长，每次消耗电瓶电量过多，导致续航还减弱，这可不行，而且得随时查看手机上锂电池的电压，电压过低肯定不行的，虽然我程序有设计锂电池低于某一电压就接入电瓶供电，但还是不放心，得经常看，而且自动控制充放电的程序判断还极易受到干扰，最后还是把锂电池给踢出了，主要是上面充电模块也坏了，电路多了我也怕炸飞老铁。
下面看看前面的设计

前面焊的电路板

这边车头的电路板就主要负责一键启停，坐垫锁，整车联网，定位这些，另外还给仪表的手机提供数据，供其显示，坐垫里面的功率计和一些其它速度数据也发给这块电路板。在前后板子的通讯上，本来采用ESP-NOW的，但是发现这个协议在快速传输时会丢包，然后改用RS485通讯，结果用RS485通讯在电动车充电时会受到莫名干扰，导致错误率极高，无奈就让两个协议一起通讯好了，最后校验数据，谁的数据正确要谁的。可能有人会问充电的时候干嘛还要通讯，其实是监测整车的充电功率和充入的电能，我们大学充电的地方很挤，经常有老六给你把充电器拔了，这样也能及时知道，另外，监测电能可以准确计算电瓶里有多少电，相信很多人都知道，电动车电量显示不准吧。

上门那个是一代板子，已经坏掉了，又做的二代板子

之前做好一代板子调试的时候，结果发现主控很烫，烧掉了，发现VCC和GND竟然接通了，不过还可以正常接收指令，当时震惊了，可能是我板子上压了散热片，高温没那么快烧坏，后来整板拿下来从新做了一个，本来就坏了主控，其它没坏，但是无奈是焊死的，拿不下来，只能重新做了，所以第二次学聪明了，全部都用排母座连接的，哪个元件坏了，拔出来换一个新的插上去就好。

二代板稳定了很多，还有高频（UHF）扫描

这个UHF就是高频版的RFID，可以扫描的距离很远的，最高十几米都行，这个看你使用的卡片来确定距离，所以不一定需要近距离刷卡，只要你在一定范围内就好，但是这玩意儿手机模拟不了，所以不能手机刷卡，想要手机刷卡就换成低频的刷卡模块就好了。这个黄色的数据线就是通往仪表处的手机的，给手机提供数据的，用了一个扩展坞，带100W的PD口，这样可以给手机充电，另外还加了12V的快充模块，这样自己手机没电了，可以在前面板有一个USB口接上充电，这个也是有的。

早期的布局板子规划

另外还说一下这个继电器问题，本来通过继电器去控制电门，大灯这些，但我发现继电器老是稳定个一两天后就受到了干扰，就是电门这些疯狂鬼畜，不停的快关（非常快），还好我的控制器和整车电路比较坚挺，才没有让继电器给鬼畜损坏，这个问题如果在半途中遇到，整车断电就不好了，那时候就得推着回去。我一直在寻找原因，最开始我以为是供电不足，主控不能稳定工作，所以我在第二代板子上我就用了很好的稳压模块，其实第一代也很好，但是这个问题在不久后还是复现了，后来觉得是低电平控制可能会更容易收到干扰，因此我选择了高电平控制，这个问题确实好了很多，基本不会怎么出现了，但时不时继电器还是会抽搐一下，但是很快就会恢复了，可能是因为震动原因，导致继电器和主控之间焊接的引脚有轻微抖动，我现在已经测试了差不多500公里了，状况已经很好了。

这个是蓝牙模块，来判断一键启停的

再来说说这个蓝牙模块的问题，我之前偶然一次发现这个蓝牙模块不支持双设备连接，就会出现一个问题。这个蓝牙如果连接的我朋友的手机，我朋友中途下车了，我继续骑车走，就会因为距离过远导致正常断电，需要自己手机重联，这样体验感就不好了。后来我用了两个蓝牙模块，来进行多设备连接，而且在判断上做了一定的处理，这样就可以无缝切换了。
另外，在自动驻防方面，就是远离就自动驻防了，靠近就解除，这一过程是自动的，不用去操作，有人动你车就自己会推送到微信上了。

推送大概这样

这个还可以进行OTA远程升级，改程序和功能都挺方便的。

现在的控制界面，简洁了许多

自从发现21700电池组很鸡肋后我就拆掉了，直接用原车的12V的转换器供电，长期功耗在4W左右，不算高，但是24小时工作这个耗电量还是有一点的，对于铅酸容量小的电池会有一点点影响。这套系统我做了大概半年多，中间的过程太多了，一时半会儿也讲不完，感兴趣就投币和点赞吧。

再补一个图，这是坐桶里面的控制板

这个控制板就是获取电压、电流、速度、功率数据的板子了，这个超大号继电器就是来控制整车电流，防止小继电器吃不消，不安全，才用了这个大继电器。后来发现没必要，因为整个充电器功率才不过两三百瓦，这个大继电器占地方。